ロボティクス企業のugoは2026年9月16日、東京で開催された「フィジカルAIサミット」で、国産の車輪走行型セミヒューマノイドロボット「ugo Nova」を発表しました。人の腕に近い自由度を持つ7軸の双腕を備え、腰部の多関節機構により旋回・前傾動作も可能で、床置きの荷物から棚上段までを扱えるよう設計されています。可搬重量は片腕最大4kg・両腕合計10kg、連続稼働は最大6時間としており、工場や倉庫といった現場での作業を主な用途に想定しています。
同社はugo Novaの発表にあわせて、「ugo Physical AI Fabric」も披露しました。これは、人がロボットを遠隔操作して集めた動作データを基盤モデルの開発に活用し、将来的な自律作業の実現までを一貫して支援する仕組みで、データ収集からモデル開発までを一式で提供する狙いがあるとしています。
会場となったフィジカルAIサミットでは、NEDOが支援する国産汎用ロボットの開発競争「AIROA」の一環として、ugo Novaを含む7社の双腕型移動マニピュレーターの試作機が一堂に披露されました。労働力不足が進む現場作業を念頭に、国内複数社が「フィジカルAI」を掲げたロボット開発を加速させている状況がうかがえます。
出典: ugo株式会社公式
