MIT（マサチューセッツ工科大学）の研究チームは、重さがクリップ1個分程度しかない超小型の羽ばたき飛行ロボット向けに、昆虫のような俊敏な飛行動作を可能にする新しいAI制御システムを開発したと発表しました。研究成果は2026年9月21日前後に複数の科学メディアで報じられ、新システム導入により、従来の実演時と比べて速度が約450%、加速度が約250%向上したとしています。
新しい制御システムは、高い制御性能と計算負荷の軽さを両立させる二段構成になっており、まず高精度だが計算負荷の重い「エキスパートプランナー」が理想的な飛行経路を計算し、それを模倣学習（imitation learning）によって軽量なAIコントローラーに学習させることで、ロボット側では重い計算をせずにリアルタイムで推力や回転力を出力できるようにしています。
この制御システムにより、ロボットは風による外乱を受けながらも、計画した軌道から4〜5センチメートル以内のずれに抑えつつ、11秒間で10回連続の宙返りをこなせるようになったといいます。研究チームは、こうした超小型ロボットが将来的に、地震で崩れた建物の隙間など、通常のドローンでは入り込めない狭く危険な空間の捜索に応用できる可能性があるとしています。
