Hugging Faceは8月27日、傘下のロボット企業Pollen Roboticsが開発した小型二足歩行ロボット「Microduck」の予約受付を開始したと発表した。価格は399ドルで、初回出荷は2026年のクリスマス前を目指すとしている。
Microduckは身長約25cm、重さ800g未満のアヒル型ロボットで、15個のモーターに加え、前方カメラや8×8のToF深度センサー、2つのIMU、マイク、スピーカーなどを搭載する。演算にはRockchip RK3566プロセッサーを採用し、1GBのRAMと32GBのストレージを備える。
歩行時は左右に体を揺らしながら進む独特の歩き方をするほか、しゃがむ、転倒後に自力で起き上がる、ローラースケートで滑る、くちばしで小物をつかむといった芸ができる。SDKやシミュレーション環境、強化学習の訓練用スタックはGitHub上でオープンソース公開されており、ユーザーは新しい動作をシミュレーション上で学習させ実機に転送できる。ただし機構・電子回路の設計データそのものはオープンソース化されていない。
出典: Engadget
