Alphabet傘下でロボティクス事業を手がけるIntrinsicは2026年9月22日、カナダ・トロントで開催中のロボット開発者向けカンファレンス「ROSCon 2026」で、産業用ロボットの基盤ソフトウェア群「Intrinsic Core」を発表した。ロボット向けミドルウェアの事実上の標準であるROS(Robot Operating System)と互換性を持たせた上で、Apache 2.0ライセンスの下で無償公開しており、誰でも自由に利用・改変できる。
公開された内容には、センサーからのフィードバックをもとにロボットの動作経路をリアルタイムに補正する制御フレームワーク、NVIDIAの姿勢推定モデル「FoundationPose」を活用した物体認識、衝突を避けながら経路を生成するモーションプランニング、対象物の形状に応じて把持動作を調整するグラスプ(把持)プランニング、さらにシミュレーションやキャリブレーション、各種ハードウェア向けのROSドライバー群が含まれる。あわせて、工作機械への部品の出し入れを自動化する用途を想定した参考実装「Open Machine Tending Solution(OMTS)」も公開し、開発者が実際の生産現場を想定してIntrinsic Coreを試せるようにしている。
Intrinsicはこれまで、自社の統合開発環境「Flowstate」を中心とした比較的閉じた形でロボット向けソフトウェアを提供してきたが、今回はその基盤部分をオープンソース化することで、いわゆる「フィジカルAI」領域への参入障壁を下げ、外部の開発者や企業を巻き込みながらエコシステムを広げる狙いとみられる。SiliconANGLEやThe Robot Report、Forbesなど複数の海外メディアがこの発表を報じており、Forbesは今回の動きを「ロボティクス版Android」を無償で提供するような試みだと評している。
出典: SiliconANGLE
